انتخاب

انتخاب

ntekhab
انتخاب

انتخاب

ntekhab

دانلود جزوه انتخاب صحیح سختی گیر بویلرها


جزوه انتخاب صحیح سختی گیر بویلرها

جزوه انتخاب صحیح سختی گیر بویلرها

دانلود جزوه انتخاب صحیح سختی گیر بویلرها

جزوه انتخاب صحیح سختی گیر
انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر
سختی آب
جدول محدوده سختی آّب
جدول سختی آب شهرها
سختی گیر رزینی
طرز کار سختی گیر رزینی
انتخاب سختی گیر
محاسبه ظرفیت
محاسبه حجم رزین
انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر در سیکل بسته
انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر آبگرم
انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر بخار
دسته بندی مکانیک
فرمت فایل pdf
حجم فایل 1370 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 19

 

انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر

سختی آب

جدول محدوده سختی آّب

جدول سختی آب شهرها

سختی گیر رزینی

طرز کار سختی گیر رزینی

انتخاب سختی گیر

محاسبه ظرفیت

محاسبه حجم رزین

انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر در سیکل بسته

انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر آبگرم

انتخاب سختی گیر مناسب برای بویلر بخار

نمونه پروژه حل شده

راه اندازی و نگهداری سختی گیر رزینی

محاسبات سرانگشتی

سختی گیری با تبادل یون

ابعاد یک دستگاه سختی گیر برای کارخانه ای با شرایط زیر تعیین نمایید؟

 میزان آب مصرفی: 25000 lit/h

400mg/L CaCO3 : سختی آب

 سختی مورد نیاز: 50mg/L CaCO3

 ظرفیت تبادل یون رزین: 10 kg hardness/m3

 کارخانه در دو شیفت  8ساعته کار می کند.

 5 دستگاه سختی و یک عدد رزرو مورد نیاز است (فرض.)

 نشت سختی از دستگاه سختی گیر صفر در نظر گرفته شود.

 سرعت عبور آب از دستگاه سختی گیر 100 Lit/m2.mi

سختی گیر و روش استفاده از آن

اثرات سختی آب آشامیدنی

ضایعات ناشی از سختی آب در مصارف صنعتی

چگونگی انتخاب تست کیت

نکات قابل توجه در استفاده از تست کیت ها

طریقه کاهش و یا از بین بردن سختی آب

دستورالعمل راهبری شستشو و احیای سختی گیرهای فاقد شیرچند راهه

 

دانلود جزوه انتخاب صحیح سختی گیر بویلرها

دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی عمران-سیستم ویژه جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک در راهسازی-مقاله زبان اصلی و ترجمه


مقاله ترجمه شده مهندسی عمران-سیستم ویژه جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک در راهسازی-مقاله زبان اصلی و ترجمه

مقاله ترجمه شده مهندسی عمران مقاله زبان اصلی و ترجمه موضوعسیستم ویژه جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک در راهسازی

دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی عمران-سیستم ویژه جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک در راهسازی-مقاله زبان اصلی و ترجمه

مقاله ترجمه شده
مهندسی عمران
مقاله زبان اصلی و ترجمه
روسازی
راه
خاک
حمل
سیستم ویژه جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک راهسازی
دسته بندی عمران
فرمت فایل pdf
حجم فایل 1186 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 14

 

دانش مبتنی بر سیستم ویژه جهت تصمیم گیری یر اساس پتانسیل های موجود به وجود آمده است.این مقاله توسعه وتکمیل
سیستمی جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک برای استفاده در راهسازی را شرح میدهد.
دانش این حوضه خاص توسط مهندسان ومتخصصان تجهیزات مشاغل در پروژه ها حاصل شد.توسعه دانش مناسب استفاده
از تکنیکها توسط راهنماهای فراهم شده در روشهای مناسب جهت تفسیر اطلاعات جمع آوری شده براساس ر فمت ورودی
به کامپیوتر جهت تفسیر اطلاعات تحت پوشش قرار می گیرند.
جنبه اخیر توسط تحقیقات مکرر و دسترسی به سخت افزار و مهارت نرم افزار ها و همچنین استفاده کنندگان به دقت مورد
استفاده قرار گرفته است.سیستم نهایی توسط نرم افزار مجرب و افراد مبتدی مورد آزمایش قرار گرفته و مورد اعتبار سنجی
قرار گرفته است.در واقع توصیه مشابه همان چیزهایی که توسط کارشناسان فراهم شده مورد دسترسی قرار می گیرد.

دانش مبتنی بر سیستم ویژه جهت تصمیم گیری یر اساس پتانسیل های موجود به وجود آمده است.این مقاله توسعه وتکمیل سیستمی جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک برای استفاده در راهسازی را شرح میدهد.دانش این حوضه خاص توسط مهندسان ومتخصصان تجهیزات مشاغل در پروژه ها حاصل شد.توسعه دانش مناسب استفاده از تکنیک ها توسط راهنماهای فراهم شده در روشهای مناسب جهت تفسیر اطلاعات جمع آوری شده براساس ر فمت ورودی به کامپیوتر جهت تفسیر اطلاعات تحت پوشش قرار می گیرند.جنبه اخیر توسط تحقیقات مکرر و دسترسی به سخت افزار و مهارت نرم افزار ها و همچنین استفاده کنندگان به دقت مورداستفاده قرار گرفته است.سیستم نهایی توسط نرم افزار مجرب و افراد مبتدی مورد آزمایش قرار گرفته و مورد اعتبار سنجی قرار گرفته است.در واقع توصیه مشابه همان چیزهایی که توسط کارشناسان فراهم شده مورد دسترسی قرار می گیرد.

 

دانلود مقاله ترجمه شده مهندسی عمران-سیستم ویژه جهت انتخاب تجهیزات جابجایی خاک در راهسازی-مقاله زبان اصلی و ترجمه

دانلود فایل ورد Word ارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی


دانلود فایل ورد Word ارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی

مناسب ارائه های فناوری اطلاعات و مهندسی کامپیوتر عنوانارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی تعداد صفحات 107 چکیده

دانلود دانلود فایل ورد Word ارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی

دانلود فایل ورد Word ارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 1424 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 107

مناسب ارائه های فناوری اطلاعات و مهندسی کامپیوتر

عنوان:ارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی

تعداد صفحات : 107

چکیده:

شبکه­ های اقتضایی متحرک (MANETs) ، مجموعه­ای از گره­های متحرک و بی سیم هستند که بدون هیچ کنترل مرکزی یا زیرساخت ثابتی با یکدیگر در ارتباطاند. امروزه این شبکه ها به دلیل انعطاف پذیری بالایشان که نتیجه­ی توپولوژی پویای آنها می باشد، در بسیاری از کاربردها مورد توجه قرار گرفته­اند. ولی شبکه های اقتضایی متحرک به دلیل حرکت مستمرگره­ها و تغییرات پویای توپولوژی، نسبت به شبکه­ های سنتی در مقابل حملات گوناگون آسیب پذیرترند. بنابراین تشخیص نفوذ در این شبکه ­ها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های تشخیص نفوذ، تشخیص نفوذ مبتنی بر ناهنجاری می باشد که با توجه به ویژگی­های خاص شبکه ­های اقتضایی متحرک، استفاده از این روش برای تشخیص نفوذ در این شبکه­ها مناسب­تر است. یکی از راهکارهای تشخیص نفوذ مبتنی بر ناهنجاری، استفاده از سیستم ایمنی زیستی، موسوم به سیستم ایمنی مصنوعی می باشد که الهام گرفته از سیستم ایمنی بدن انسان است.

در این پایان نامه یک راهکار جدید جهت بهبود تشخیص نفوذ مبتنی بر ناهنجاری برای شبکه­های اقتضایی متحرک، بر اساس سیستم ایمنی مصنوعی و الگوریتم انتخاب منفی ارائه گردیده و در ادامه راهکار پیشنهادی پیاده سازی و مورد آزمایش قرار گرفته­است. نتایج آزمایشات انجام شده برای ارزیابی کارایی راهکار پیشنهادی نشان می دهد، راهکار پیشنهاد شده از نرخ تشخیص بالایی برخوردار بوده (95 درصد) و نرخ هشدار غلط در آن به شدت کاهش یافته است (1.06 درصد) و در مجموع نسبت به الگوریتم های مقایسه شده از عملکرد بالایی برخوردار است.

 

فصل اول: کلیات موضوع

1-1- مقدمه

با پیشرفت فناوری و ظهور و توسعه فناوری­های سیار شاهد شکل­ گیری شیوه جدیدی از تجارت الکترونیکی تحت عنوان تجارت سیار هستیم که در این نوع از تجارت، ارتباطات به صورت بی سیم صورت می پذیرد. تجارت سیار عبارت است از خرید و فروش کالاها و خدمات با استفاده از وسایل بی سیم از قبیل تلفن های همراه یا ابزارهای دیجیتالی شخصی.

با توجه به گسترش روز افزون تجارت الکترونیک در دنیای کنونی و کاربرد آن در بستر شبکه ­ها و به خصوص شبکه­ های سیار، برقراری امنیت اطلاعات برای شکل­گیری فعالیت­های تجاری و ادامه حیات آن در بستر این نوع از شبکه ­ها امری ضروری است. درحقیقت بدون فراهم کردن بسترهای امن ، هر گونه فعالیت تجاری غیر ممکن خواهد بود.

در سال های اخیر استفاده از تکنولوژی­های بی سیم در انواع کاربردها رشد چشم­گیری داشته است. شبکه ­های موردی سیار نیز به عنوان یکی از پرکاربردترین انواع شبکه­ های بی­سیم مورد استقبال فراوانی قرارگرفته است. دلیل این امر سرعت و آسانی پیاده ­سازی این شبکه ­ها و نیز عدم وابستگی آنها به ساختارهای از پیش ساخته است. شبکه ­های اقتضایی متحرک در گستره وسیعی از کاربردهای تجاری و نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. این نوع از شبکه ها در مواقعی که نصب و راه اندازی یک شبکه با زیرساخت ثابت غیر ممکن است و یا شبکه موقتی است، بسیار مناسب هستند. این شبکه­ ها در کاربردهای شخصی مانند اتصال لپ­تاپ­ها به یکدیگر، کاربردهای عمومی مانند ارتباط وسایل نقلیه وتاکسی­ها، کاربردهای نظامی مانند اتصال ارتش و ارتباط ناوگان جنگی و کاربردهای اضطراری مانند عملیات امداد و نجات، قابلیت به­کارگیری دارند.

شبکه های اقتضایی متحرک مجموعه ای از گره­ها هستند که به صورت بی­سیم و نقطه به نقطه با هم ارتباط دارند. ویژگی بارز این شبکه ها تحرک بالای نودها می باشد که نتیجه­ی آن تغییر پویای توپولوژی شبکه است. محدودیت منابع یکی از ضعف­های این شبکه­هاست که در به کارگیری آنها باید مورد توجه قرارگیرد. در این شبکه ­ها هیچ ساختار ثابتی وجود ندارد و نودها بدون هیچ کنترل و مدیریت مرکزی کار می کنند، بنابراین تمامی نودها در قبال مدیریت شبکه مسئول هستند. فقدان مدیریت مرکزی و تحرک اختیاری نودها سبب بالا رفتن آسیب پذیری در برابر حملات داخلی و خارجی دراین شبکه ­ها می شود. بنابراین به­ کارگیری روش های امنیتی کارا و مناسب در این نوع از شبکه ها بسیار حائز اهمیت می باشد (نادکامی و میشرا ، 2003). با توجه به ویژگی­های خاص، این نوع از شبکه­ها در مقابل تهدیدات امنیتی آسیب پذیرترند. بنابراین مسئله برقراری امنیت در شبکه ­های اقتضایی متحرک در طی سالهای اخیر از سوی پژوهشگران مورد توجه بسیاری واقع گردیده است.

به طور کلی دو رویکرد در محافظت سیستم­ها در برابر حملات وجود دارد: روش­های پیشگیری و روش­های کشف. ازجمله روش­های پیشگیری می­توان رمزنگاری و احراز هویت را عنوان کرد اما این روش­ها امنیت را هیچگاه به طور کامل برقرار نمی کنند و همواره حمله کننده­ ها می توانند بر این روش­ها غلبه کنند. در این پژوهش سعی داریم یک راهکار امنیتی از نوع دوم برای شبکه­ های اقتضایی متحرک ارائه دهیم .

1-2- موضوع پژوهش

با توجه به آسیب­پذیری بالای شبکه ­های اقتضایی متحرک و نیز اهمیت آنها در کاربردهای فراوان، روش های برقراری امنیت در این نوع از شبکه­ ها موضوع بسیاری از پژوهش­ها می­باشد. علی‌رغم وجود راهکارهای امنیتی مختلف برای برقراری امنیت در شبکه‌های اقتضایی متحرک، ولی با توجه به حملات و نفوذهای موفق بر روی این شبکه ­ها، ارائه روشی برای تشخیص حملات و نفوذها همچنان یکی از بزرگترین اهداف پژوهشگران به شمار می ­آید. دو روش کلی در تشخیص نفوذ وجود دارد: روش‌های تشخیص مبتنی بر امضا که از الگوهای حملات شناخته شده برای تطبیق و تشخیص نفوذ استفاده می‌کنند و روش‌های تشخیص مبتنی بر ناهنجاری که یک نما از رفتار عادی شبکه ایجاد کرده و هر فعالیتی که از این نما انحراف داشته باشد به عنوان نفوذ تشخیص داده می‌شود. روش­های مبتنی بر ناهنجاری قادر به تشخیص حملات جدید هستند. همچنین از لحاظ مصرف انرژی مقرون به صرفه‌ترند. بنابراین بهترین گزینه برای تشخیص نفوذ در شبکه­ های اقتضایی متحرک می باشند .

سیستم ایمنی مصنوعی روشی است که بر اساس سیستم ایمنی بدن انسان طراحی شده است که راه حل­های جدیدی را برای حل مسائل پیچیده از قبیل عیب‌یابی و بهینه‌سازی فراهم می‌کند.

در سیستم ایمنی مصنوعی، الگوریتمی به نام الگوریتم انتخاب منفی (NSA) تعریف شده است که با الهام از یکی از انواع سلول‌های ایمنی به نام سلول‌های Tدر بدن، مکانیزم جداسازی خودی/غیرخودی را در سیستم ایمنی بدن شبیه‌سازی می‌کند و در کاربردهای مختلفی از قبیل تشخیص خطا و ناهنجاری مورد استفاده قرار می‌گیرد. الگوریتم‌ انتخاب منفی از شناساگرها برای تشخیص فضای خودی/غیرخودی بهره می‌برد. تعریف شناساگرها یکی از وجوه اصلی الگوریتم انتخاب منفی است. دو گروه کلی برای الگوریتم‌های انتخاب منفی مطرح می‌شود: شعاع ثابت و شعاع متغیر؛ که شعاع در نظر گرفته شده برای شناساگرها برای پوشش فضای غیر خودی است.

در این پژوهش روش به کار گرفته شده برای تشخیص ناهنجاری در شبکه ­های اقتضایی متحرک، استفاده از سیستم ایمنی مصنوعی می باشد. به این ترتیب که سعی شده است با استفاده از الگوریتم­های موجود در سیستم ایمنی مصنوعی مانند الگوریتم انتخاب منفی راهکار بهینه ­ای برای تشخیص ناهنجاری در شبکه ­های اقتضایی متحرک اتخاذ گردد.

1-3- هدف پژوهش

هدف از این پژوهش، ارائه ی الگوریتمی جدید جهت تشخیص ناهنجاری در شبکه­ های اقتضایی متحرک می باشد که بتواند عملکرد بالایی داشته و مشکلات موجود در سیستم های موجود را ارتقا بخشد. یکی از چالش های سیستم­های تشخیص نفوذ موجود این است که در این سیستم­ها نرخ تشخیص پایین و همچنین دقت تشخیص حملات پایین می باشد. در این پژوهش قصد داریم با استفاده از سیستم ایمنی مصنوعی، به ارائه­ی الگوریتمی بهینه در حوزه­ی تشخیص ناهنجاری در شبکه­های اقتضایی متحرک بپردازیم که نرخ تشخیص بالا و نرخ هشدار نادرست پایینی داشته باشد.

[1] Nadkami

[2] Mishra

[3]Negative Selection Algorithm

 

فهرست مطالب:

فصل 1:کلیات موضوع

1-1- مقدمه

1-2- موضوع پژوهش

1-3- هدف پژوهش

1-4- جنبه‌های نوآورانه پژوهش

1-5- جمع بندی

فصل 2: مفاهیم و تعاریف

2-1- مقدمه

2-2- شبکه های اقتضایی متحرک

2-3- خصوصیات شبکه های اقتضایی متحرک

2-4- مسیریابی در شبکه های اقتضایی متحرک

2-4-1- پروتکل های مسیریابی بر مبنای جدول

2-4-2- پروتکل های مسیریابی برمبنای تقاضا

2-4-2-1- AODV

2-5- امنیت در شبکه های اقتضایی متحرک

2-5-1- انواع حملات در شبکه های اقتضایی متحرک

2-5-2- حملات مخرب

2-6- تکنیک های مقابله با تهدیدها در شبکه های اقتضایی متحرک

2-6-1- تکنیک های پیشگیرانه : مسیریابی ایمن

2-6-2- مدیریت اعتماد و سیستم های مبتنی بر اعتبار

2-6-3- تشخیص نفوذ

2-6-3-1- موتورهای سیستم های تشخیص نفوذ

2-7- سیستم ایمنی مصنوعی

2-7-1- سیستم ایمنی بدن انسان

2-7-1-1- سلول های ایمنی

2-7-2- الگوریتم‌ها و تئوری های سیستم ایمنی مصنوعی

2-7-2-1- تئوری جداسازی خودی/غیرخودی

2-7-2-2- الگوریتم انتخاب منفی

2-7-2-3- الگوریتم انتخاب مثبت

2-7-2-4- الگوریتم انتخاب کلون

2-7-2-5- تئوری خطر

2-8- جمع بندی

فصل سوم :ادبیات موضوع تشخیص نفوذ در شبکه های اقتضایی متحرک

3-1- مقدمه

3-2- تشخیص نفوذ مبتنی بر طبقه بندها

3-3- روش های مبتنی بر خوشه بندها

3-3-1- K-means

3-3-2- خوشه‌بندی پویا برای تشخیص ناهنجاری

3-3-3- استفاده از روش نزدیکترین همسایه در تشخیص ناهنجاری

3-4- روش تشخیص ناهنجاری مبتنی بر سیستم ایمنی مصنوعی

3-5- جمع بندی

فصل چهارم:راهکار پیشنهادی

4-1- مقدمه

4-1-1- شناساگر با شعاع متغیر

4-1-2- نمونه های خودی با شعاع متغیر

4-1-3- مکانیسم سرکوب ایمنی

4-1-3-1- مشکلات الگوریتم انتخاب منفی

4-2- راهکار پیشنهادی

4-2-1- فاز آموزش

4-2-1-1- تعیین شعاع متغیر برای نمونه‌های خودی

4-2-1-2- تولید شناساگر با شعاع متغیر

4-2-1-3- شناسایی و نگهداری نمونه های خودی مرزی

4-2-2- فاز تشخیص

4-3- جمع بندی

فصل 5

ارزیابی راهکار پیشنهادی

5-1- مقدمه

5-2- پیاده سازی

5-2-1- پایگاه داده

5-2-2- روش آزمون

5-3- معیار های ارزیابی

5-3-1- نرخ تشخیص

5-3-2- نرخ مثبت اشتباه

5-3-3- معیار NPV

5-3-4- معیار دقت

5-4- تحلیل و ارزیابی نتایج آزمایشات

5-5- جمع بندی

فصل 6 : نتیجه گیری و پیشنهاد

6-1- مقدمه

6-2- خلاصه ای از تحقیق

6-3- تحقیقات آتی

6-4- جمع بندی

فهرست مراجع

دانلود دانلود فایل ورد Word ارائه یک راهکار بهینه تشخیص ناهنجاری در شبکه های اقتضایی متحرک بر اساس الگوریتم انتخاب منفی

دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما


دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

عنوان روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما تعداد صفحه 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است

دانلود دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما
دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 1749 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 107

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

تعداد صفحه : 107

چکیده

امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند. در این پایان­نامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب می­شوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار می­گیرد که نتایج حاصل از شبیه­سازی الگوریتم بر روی روبات انسان­نمای نائو در محیط شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روش­های گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انسان­نما می­باشد.

فهرست مطالب

 

  فصل اول : مقدمه
2 1-1- مقدمه
7 1-2- روبات­های انسان­ نما
10 1-3- روبوکاپ، انگیزه­ها و اهداف
13 1-4- نرم افزارهای شبیه­ سازی و مدل روبات
13 1-4-1- شبیه ­سازی
14 1-4-2- مدل روبات
15 1-4-3- کد پایه
18 1-5- راه رفتن روبات انسان­ نما از بغل
19 1-6- اهداف
  فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روش­های به کار رفته در تحلیل حرکت روبات
21 2-1- مقدمه
22 2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
25 2-3- حرکت­شناسی
27 2-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
27 2-3-2- حرکت­شناسی معکوس
31 2-4- استفاده از سری­های فوریه در تحلیل حرکت روبات
34 2-4-1- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
37 2-4-2- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
 

فصل سوم: طرح پیشنهادی

42 3-1- مقدمه
42 3-2- روبات انسان­نمای نائو و تحلیل حرکت آن
45 3-3- استفاده از حرکت­شناسی در راه رفتن از بغل
46 3-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
50 3-3-2- حرکت­شناسی معکوس
52 3-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات
53 3-4-1- روبات­های افزونه
54 3-4-2- اتوماتاهای یادگیر
55 3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت
58 3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر
60 3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو
  فصل چهارم: آزمایش­ها و نتایج
70 4-1- مقدمه
71 4-2- راه رفتن مستقیم
74 4-3- راه رفتن از بغل
79 4-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات
  فصل پنجم: نتیجه­گیری و مطالعات آینده
85 5-1- جمع­بندی
86 5-2- مطالعات آینده
  فهرست منابع

 

 

 

فهرست جداول

 

جدول1-1: مشخصات روبات نائو 15
جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه 17
جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو 44
جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات 51
جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا 62
جدول 4-1: تیم­های برتر مسابقات جهانی لیگ شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی 72
جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان 73
جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل 76
جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش

پیشنهادی با سه تیم برتر جهان

79

 

 

 

فهرست اشکال

شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک 4
شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین 5
شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ 6
شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده 6
شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی 7
شکل 1-6: نمونه­هایی از روبات­های انسان­نما 9
شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی 12
شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی 12
شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه 17
شکل 2-1: راه رفتن ایستا 23
شکل 2-2: راه رفتن پویا 24
شکل 2-3: بخش­های مختلف روبات صنعتی 26
شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-1 29
شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-1 30
شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان 32
شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرم­افزارPOLYGON 33
شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک 36
شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات 39
شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف 43
شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی 47
شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,2 49
شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2

 

50
شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط 54
شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه 55
شکل 3-7: چرخش­های مهم در فضای R3 56
شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا 57
شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک 57
شکل 3-10: مفصل­بندی روبات نائو 58
شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل 63
شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی 77
شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی 80
شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی 81
شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم 82
شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل 83

دانلود دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلودفایل ورد Word تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن


دانلودفایل ورد Word تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن

عنوان تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن تعداد صفحات ۱۱۶ شرح مختصر پروژه حاضر با عنوان تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن آماده شده است که در ادامه میتوانید آن را دانلود نماییداستفاده از تولید پراکنده یا همان DG شاید در بعضی مواقع دارای صرفه اقتصادی نباشد

دانلود دانلودفایل ورد Word تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن

دانلودفایل ورد Word تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن
دسته بندی برق
فرمت فایل doc
حجم فایل 2305 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 116

عنوان : تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن

تعداد صفحات : ۱۱۶

شرح مختصر : پروژه حاضر با عنوان تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن آماده شده است که در ادامه میتوانید آن را دانلود نمایید.استفاده از تولید پراکنده یا همان DG شاید در بعضی مواقع دارای صرفه اقتصادی نباشد، اما علاوه بر صرفه اقتصادی مسائل دیگری نیز در استفاده از این مولدها دخیل هستند که باعث استفاده روزافزون از این تکنولوژی تولید توان شده است مثل : تولید برق اضطراری ، بهبود کیفیت توان ، پیک سائی و …

تولید پراکنده یا DG) Distributed Generation) عموماً عبارتست از تولید برق در محل مصرف اما گاهاً به تکنولوژی‌هایی گفته می‌شود که از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده می‌کنند. چیزی که عموماً مورد قبول است، این است که این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آن‌ها، نسبتاً کوچک بوده و ظرفیت آنها معمولاً کمتر از ۳۰۰MW می‌باشد و مستقیماً به شبکه توزیع وصل می‌شوند.اتصال DGها به شبکه توزیع علی رغم مزایایی که برای شبکه دارد، اما اتصال آنها به شبکه باعث ایجاد هارمونی در شبکه و کاهش امپدانس اتصال کوتاه می‌شود. ضمناً اگر در هنگام خاموشی DG متصل به شبکه به صورت جزیره‌‌ای کار کند، می‌تواند برای تعمیرکاران شبکه خطرناک باشد.

 

در ادامه فهرست مطالب پروژه تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن را مشاهده می فرمایید :

 

فصل ۱- مقدمه

۱-۱- رشد سیستم‌های قدرت الکتریکی

۱-۲- تاریخچه صنعت برق در ایران

۱-۳- تولید انرژی الکتریکی

۱-۴- انتقال و توزیع انرژی الکتریکی

۱-۵- آینده صنعت برق

فصل ۲- تولید پراکنده و مزایای استفاده از آن

۲-۱- مقدمه

۲-۲- تولید پراکنده (DG)

۲-۲-۱- تولید

۲-۲-۲- مسائل نظارتی و تکنولوژیکی

۲-۳- مزایای استفاده از تولید پراکنده

۲-۳-۱- تولید برق اضطراری

۲-۳-۲- کیفیت توان و قابلیت اطمینان

۲-۳-۳- تولید برق و گرما به صورت همزمان

۲-۳-۴- پیک سائی

۲-۴- تولید پراکنده و مسائل زیست‌محیطی

۲-۵- فن‌آوری‌های تولید پراکنده از منابع تجدیدپذیر

۲-۵-۱- توربین‌های بادی

۲-۵-۲- فتوولتائیک (PV)

۲-۵-۳- پیل سوختی (Fuel Cell)

۲-۶- ارزیابی اقتصادی فن‌آوری‌های تولید پراکنده

۲-۷- ضرورت‌های رویکرد ایران

۲-۸- نتیجه‌گیری

فصل ۳- بهبود ساختار شبکه برق با استفاده از قابلیت‌های تولید پراکنده و امکان‌سنجی نصب این منابع در ایران

۳-۱- مقدمه

۳-۲- تعریف منابع تولید پراکنده در کشورهای مختلف جهان

۳-۳- موانع و مشکلات توسعه منابع تولید پراکنده در دنیا

۳-۳-۱- راهکارهایی جهت کاهش موانع

۳-۳-۲- راهکارهای کاهش موانع تجاری

۳-۳-۳- راهکارهای کاهش موانع قانونی

۳-۴- منابع تولید پراکنده در ایران

۳-۵- دلایل رویکرد به منابع تولید پراکنده در ایران

۳-۶- پتانسیل منابع تولید پراکنده در ایران:

۳-۷- نتیجه‌گیری

فصل ۴- انتخاب بهینه نیروگاه‌های تولید پراکنده در مناطق جغرافیایی ایران

۴-۱- مقدمه

۴-۲- تقسیم‌بندی اقلیمی ایران و انتخاب ده شهر نمونه

۴-۳- هزینه (در بخش توزیع)

۴-۴- دسترسی تجاری

۴-۴-۱- هزینه‌های اولیه و نصب (C&I)

۴-۵- ضریب کارکرد

۴-۵-۱- محاسبه مقدار قدرت الکتریکی تولیدی توسط پنل‌های خورشیدی و ضریب کارکرد

۴-۵-۲- محاسبه ضریب کارکرد در توربین بادی

۴-۵-۳- هزینه‌های بهره‌برداری-تعمیر-نگهداری

۴-۵-۴- هزینه سوخت (F)

۴-۵-۵- هزینه برق و بیان تابع هدف

۴-۶- نتایج حاصل از نرم‌افزار پروژه

۴-۷- مدلسازی سیستم‌های تولید پراکنده با استفاده از نرم‌افزار HOMER برای شهر تهران

۴-۸- نتیجه‌گیری

فصل ۵- امکان‌سنجی اقتصادی احداث واحدهای تولید پراکنده در پست‌های فوق توزیع

۵-۱- مقدمه

۵-۲- مدل بار پست فوق‌توزیع

۵-۳- مدل‌سازی ریاضی سود و هزینه

۵-۳-۱- فواید اقتصادی

۵-۳-۲- هزینه‌ها

۵-۴- تابع هدف و محدودیت‌ها

۵-۴-۱- محدودیت بهره‌برداری از ژنراتورهای سنکرون

۵-۴-۲- محدودیت حداکثر تولید توان اکتیو و راکتیو DG

۵-۴-۳- محدودیت حداکثر ظرفیت DG

۵-۵- مطالعات عددی

۵-۶- آزمایش ۱- حالت پایه‌ای سیستم

۵-۷- آزمایش ۲- بررسی تأثیر تغییر در قیمت خرید برق از سیستم انتقال

۵-۸- آزمایش ۳- بررسی تأثیر محدودیت حداکثر ظرفیت DG

۵-۹- نتیجه‌گیری

فصل ۶- تعیین حداکثر ظرفیت منابع تولید پراکنده برای حفظ هماهنگی فیوز-بازبست در شبکه‌های توزیع

۶-۱- مقدمه

۶-۲- مبانی حفاظت شبکه‌های توزیع

۶-۳- فلسفه حاکم بر هماهنگی حفاظتی در شبکه‌های توزیع سنتی

۶-۳-۱- هماهنگی فیوز-فیوز

۶-۳-۲- هماهنگی بازبست-فیوز

۶-۳-۳- هماهنگی رله- رله

۶-۴- تأثیر حضور DG بر هماهنگی فیوز-بازبست

۶-۵- تعیین حداکثر سایز DGجهت حفظ هماهنگی فیوز-بازبست

۶-۶- شبیه‌سازی شبکه توزیع نمونه

۶-۷- نتیجه‌گیری

منابع

مراجع

دانلود دانلودفایل ورد Word تولید پراکنده و انتخاب بهینه محل نصب آن